Theo lời mời của Chủ tịch Hội đồng Liên bang (Hạ viện) Nga Sergei Mironov, Chủ tịch Hạ viện Cộng hòa Séc Miloslav Vlcek, Chủ tịch Viện Đại biểu Cộng hòa Belarus (Hạ viện) Vladimir Andreichenko và Chủ tịch Hội đồng nước Cộng hòa Belarus (Thượng viện) Boris Batura.
Cùng đi với Chủ tịch QH có các Ủy viên UBTVQH: Chủ nhiệm Ủy ban Đối ngoại Nguyễn Văn Son; Chủ nhiệm Ủy ban Khoa học, Công nghệ và Môi trường Đặng Vũ Minh; Chủ nhiệm VPQH Trần Đình Đàn; Chủ nhiệm Ủy ban Quốc phòng và An ninh Lê Quang Bình; Trưởng ban Dân nguyện Trần Thế Vượng.
Chuyến thăm của Chủ tịch QH Nguyễn Phú Trọng tới ba nước diễn ra trong bối cảnh quan hệ hữu nghị và hợp tác nhiều mặt giữa Việt Nam với Nga, với các nước thuộc SNG và các nước Đông âu đã vượt qua thời kỳ khó khăn và đang trong giai đoạn phát triển tích cực, cần được thúc đẩy phát triển lên một bước mới để tương xứng với tiềm năng và mong muốn của cả hai bên. Chuyến thăm của Chủ tịch QH nước ta góp phần quan trọng vào việc củng cố và tăng cường hơn nữa quan hệ hữu nghị và hợp tác truyền thống, cùng có lợi với Liên bang Nga, Cộng hòa Séc, Cộng hòa Belarus và các nước Châu âu. Đồng thời chuyến thăm tăng cường hơn nữa quan hệ giao lưu, hợp tác, trao đổi kinh nghiệm hoạt động giữa QH Việt Nam với QH các nước; đưa quan hệ giữa QH nước ta với các nước đi vào chiều sâu, ổn định, thiết thực; góp phần nâng cao vai trò và vị trí của Việt Nam trên trường quốc tế, thúc đẩy hội nhập kinh tế quốc tế của Việt Nam.