Tham gia Đoàn có đại diện của cả 10 nước ASEAN, trong đó Singapore tham gia cấp Phó Chủ tịch Quốc hội, các nước khác tham gia ở cấp Chủ nhiệm và Phó chủ nhiệm Ủy ban.
Đoàn AIPA đã đến chào xã giao Chủ tịch Thượng viện và Chủ tịch Hạ viện Nhật Bản, hội kiến với Thủ tướng Nhật Bản Shinzo Abe, đối thoại với Nhóm Nghị sỹ giao lưu trao đổi Nhật Bản-ASEAN.
Tại các cuộc tiếp xúc, lãnh đạo Nhật Bản bày tỏ cảm thông và chia buồn đối với Philippines và các nước láng giềng đã bị ảnh hưởng bởi cơn bão Haiyan, khẳng định coi trọng và mong muốn thúc đẩy hơn nữa quan hệ đối tác chiến lược với ASEAN, bày tỏ sẵn sàng chia sẻ kinh nghiệm, hỗ trợ và giúp đỡ các nước ASEAN trên nhiều lĩnh vực khác nhau.
Thay mặt các nghị sĩ AIPA, Chủ tịch AIPA Pany Yathoutou bày tỏ sự cảm ơn tới Thượng viện Nhật Bản đã mời Đoàn AIPA thăm Nhật Bản nhân dịp kỷ niệm 40 năm quan hệ ASEAN-Nhật Bản, cảm động trước tình cảm của các nghị sỹ và nhân dân Nhật Bản dành cho Đoàn.
ASEAN đánh giá cao sự giúp đỡ của Nhật Bản đối với việc xây dựng Cộng đồng ASEAN, đặc biệt các sáng kiến Hội nhập ASEAN, Kết nối ASEAN, đồng thời cam kết tăng cường hơn nữa hợp tác giữa Chính phủ, Quốc hội và nhân dân các nước ASEAN-Nhật Bản. Đoàn Philippines bày tỏ cảm ơn Nhật Bản đã nhanh chóng viện trợ cho các nạn nhân bị ảnh hưởng của cơn bão.
Theo sự phân công của Trưởng đoàn, đại diện Đoàn Indonesia đã có phát biểu về hòa bình và an ninh trong khu vực, nhấn mạnh rằng các tranh chấp; trong đó có vấn đề Biển Đông, cần phải được giải quyết thông qua các biện pháp hòa bình, trên cơ sở tôn trọng luật pháp quốc tế, thực hiện DOC, tiến tới COC, đảm bảo an toàn, an ninh hàng hải. Đoàn Việt Nam cũng đã phát biểu khẳng định lập trường của Việt Nam về vấn đề này. Ngoài ra, Đoàn AIPA còn thăm một số cơ sở kinh tế, văn hóa tại Nhật Bản.
Đoàn đại biểu Quốc hội Việt Nam đã gặp gỡ và trao đổi với Liên minh Nghị sỹ hữu nghị Nhật-Việt do ông Toshihiro Nikai làm Chủ tịch. Hai bên nhất trí tăng cường quan hệ đối tác Chiến lược giữa hai nước, thúc đẩy tình cảm gắn bó giữa Quốc hội, nhân dân hai nước, đặc biệt là giữa hai Nhóm Nghị sỹ hữu nghị.
Việt Nam đánh giá cao sự giúp đỡ của Nhật Bản và cho rằng hoạt động giao lưu trao đổi giữa hai bên ngày càng đi vào thực chất và hiệu quả. Nhật Bản là nhà đầu tư lớn nhất vào Việt Nam.
Phía Nhật Bản mong muốn thúc đẩy quan hệ trao đổi, giao lưu văn hóa, nông nghiệp giữa hai nước như giao lưu hoa sen và cá voi; triển khai hợp tác trao đổi giống và trồng các loại trái cây,...
Phía Nhật Bản cũng mong muốn lãnh đạo Việt Nam khẳng định quyết tâm thành lập Trường Đại học Việt-Nhật. Nhân dịp này, bà Hà Thị Khiết, thay mặt cho Đoàn đại biểu Quốc hội Việt Nam cũng đã tặng Liên minh Nghị sỹ hữu nghị Nhật-Việt chiếc thuyền nan để trưng bày tại hồ nước có trồng giống sen của Việt Nam do Trưởng Ban Tổ chức Trung ương Tô Huy Rứa trao tặng nhân chuyến thăm Nhật Bản tháng Tám vừa qua./.